托钻铤液压机械手

摘要

一种托钻铤液压机械手，有井架横梁、钻铤、钻井平台、井眼、鼠洞、位移液压缸、机械臂、机械手，井眼、鼠洞处于、钻井平台之下，机械臂上端与井架横梁铰链式连接，机械臂下端安装机械手，位移液压缸上端与井架横梁铰链式连接，位移液压缸下端与机械臂铰链式连接，机械手卡住钻铤下部，钻铤对准鼠洞。本实用新型为钻井作业提供了一种理想的托钻铤液压机械手，位移液压缸推动钻铤位移放入鼠洞托住钻铤，自动化程度高，工作效率高，消除了安全隐患，减轻了工人劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。

主权项

一种托钻铤液压机械手，有井架横梁(1)、钻铤(4)、钻井平台(5)、井眼(6)、鼠洞(8)，其特征是：还有位移液压缸(2)、机械臂(3)、机械手(7)，井眼(6)、鼠洞(8)处于、钻井平台(5)之下，机械臂(3)上端与井架横梁(1)铰链式连接，机械臂(3)下端安装机械手(7)，位移液压缸(2)上端与井架横梁(1)铰链式连接，位移液压缸(2)下端与机械臂(3)铰链式连接，机械手(7)卡住钻铤(4)下部，钻铤(4)对准鼠洞(8)。