发明名称 | 磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构 | ||
摘要 | 一种机器人技术领域的磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构,包括:移动机构、吸附机构、升降机构、直线导轨、弹簧、滑动导杆和导杆连接框,吸附机构置于驱动机构下并与四根滑动导杆活动连接,弹簧套接滑动导杆上,导杆连接框与弹簧相接触并与四根滑动导杆相连,升降机构与移动机构和吸附机构活动连接,直线导轨与移动机构相连,升降机构的驱动移动机构和吸附机构沿着直线导轨上下移动。本发明的非接触磁吸附轮式移动机构具有运动灵活、吸附力大且可调节、可升降的特点,具有很好的应用前景。 | ||
申请公布号 | CN101947778A | 申请公布日期 | 2011.01.19 |
申请号 | CN201010289541.2 | 申请日期 | 2010.09.22 |
申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 高晓飞;吴明晖;赵言正;陈善本;付庄 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人 | 王锡麟;王桂忠 |
主权项 | 一种磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构,包括:移动机构、吸附机构、升降机构、直线导轨、弹簧、滑动导杆和导杆连接框,其特征在于:吸附机构置于驱动机构下并与四根滑动导杆活动连接,弹簧套接滑动导杆上,导杆连接框与弹簧相接触并与四根滑动导杆相连,升降机构与移动机构和吸附机构活动连接,直线导轨与移动机构相连,升降机构的驱动移动机构和吸附机构沿着直线导轨上下移动。 | ||
地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 |