用音频脉冲来定位至少一个声音发生对象或麦克风的方法

摘要

本发明公开一种用音频脉冲来定位至少一个声音发生对象或麦克风的方法。在第一方面中，提供一种方法，用于使用至少一个音频脉冲来定位至少一个声音发生对象的位置，所述至少一个音频脉冲由位于第一位置处的多个固定麦克风检测，所述多个固定麦克风以预定距离间隔开。在第二方面中，提供一种方法，用于使用从多个声音发生对象发射的音频脉冲来定位麦克风的位置。至少一个音频脉冲优选可以是对数正弦扫频LSS信号，因为LSS信号既可在低音量上和又可在背景噪声之中被检测。

主权项

一种方法，用于使用至少一个音频脉冲来定位至少一个声音发生对象的位置，所述至少一个音频脉冲由位于第一位置处的多个固定麦克风所检测，所述多个固定麦克风以预定距离间隔开，所述方法包括：从位于第二位置处的至少一个声音发生对象生成所述至少一个音频脉冲；在所述多个固定麦克风中的每一个处检测所述至少一个音频脉冲；确定从所述至少一个声音发生对象到所述多个固定麦克风中的每一个的直线距离；确定所述至少一个声音发生对象关于所述多个固定麦克风中的每一个的广义方位；以及获得所述至少一个声音发生对象的基于网格的位置，其中，所述基于网格的位置是通过确定多个圆弧的第一交叉位置来获得的，所述多个圆弧中的每一个的中心位于所述多个固定麦克风中的每一个处，所述多个圆弧中的每一个的各自的半径是从所述多个固定麦克风中的每一个到所述至少一个声音发生对象的相应直线距离。