一种可重构并联机器人

摘要

本发明涉及一种可重构并联机器人，包括底座框架和连杆组件，底座框架上安装有底座和主体框架，主体框架上安装有机器人基板，连杆组件与末端运动平台连接，所述的连杆组件与驱动模块上的滑块连接，驱动模块与机器人基板连接；所述的驱动模块通过上支座、轴承固定座和电机固定座安装在槽钢立柱里，组成立柱组件，再与机器人基板连接；每个立柱组件设有两个驱动模块，驱动两个连杆组件。此种结构的机器人具有刚度大，结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小并且可以进行重构的特点，所以此种结构的机器人的应用会越来越广泛。

主权项

一种可重构并联机器人，包括底座框架(8)和连杆组件(5)，底座框架(8)上安装有底座(7)和主体框架(1)，主体框架(1)上安装有机器人基板(3)，连杆组件(5)与末端运动平台(6)连接，其特征是：所述的连杆组件(5)与驱动模块上的滑块(4‑8)连接，驱动模块与机器人基板(3)连接。