发明名称 一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法
摘要 本发明涉及一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法,属于电力电子装置的控制技术领域。首先获取链式功率调节系统三相中每个H桥单元的直流侧电压,滤除其中的纹波作为反馈信号,基于这些直流侧电压计算出三相直流侧电压的平均值、以及三相直流侧电压与平均值的差值作为指令信号,再利用相应公式依据这些差值计算出负序电压的幅值和相角、并利用装置并网处电源电压的电角度得到所需的负序电压;将该负序电压叠加在装置中用于功率控制的输出电压指令后,驱动装置输出交流电压从而实现对三相直流侧电压的平衡控制。本发明方法可用软件实现、算法简单、效果明显,有利于工程应用。
申请公布号 CN101951178A 申请公布日期 2011.01.19
申请号 CN201010288591.9 申请日期 2010.09.20
申请人 清华大学 发明人 杨耕;万承宽;耿华
分类号 H02M7/217(2006.01)I 主分类号 H02M7/217(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 罗文群
主权项 1.一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法,其特征在于该方法包括以下各步骤:(1)通过电压传感器,获取链式功率调节装置每个H桥单元的直流侧电压,记为:V<sub>du1</sub>..V<sub>dun</sub>,V<sub>dv1</sub>..V<sub>dvn</sub>,V<sub>dw1</sub>..V<sub>dwn</sub>,其中,n表示每一相的级联数;(2)根据上述直流侧电压,利用滤波公式,滤除直流侧电压中2ω的纹波,得到滤除纹波以后的直流侧电压<img file="FSA00000280475400011.GIF" wi="821" he="70" />其中,ω为电源电压的电角度;(3)利用公式<img file="FSA00000280475400012.GIF" wi="620" he="227" />求出三相直流侧电压<img file="FSA00000280475400013.GIF" wi="266" he="58" />(4)根据上述三相的直流侧电压<img file="FSA00000280475400014.GIF" wi="302" he="69" />利用公式<img file="FSA00000280475400015.GIF" wi="449" he="96" />得到三相直流侧电压的平均值V<sub>d</sub>;(5)根据上述平均值V<sub>d</sub>,利用公式<img file="FSA00000280475400016.GIF" wi="391" he="244" />得到三相直流侧电压与平均值的差值ΔV<sub>du</sub>,ΔV<sub>dv</sub>,ΔV<sub>dw</sub>;(6)利用3/2坐标变换方法,将三相坐标系下的上述差值ΔV<sub>du</sub>,ΔV<sub>dv</sub>,ΔV<sub>dw</sub>变换成正交αβ坐标系下的ΔV<sub>α</sub>,ΔV<sub>β</sub>,<img file="FSA00000280475400017.GIF" wi="528" he="252" />(7)根据上述ΔV<sub>α</sub>、ΔV<sub>β</sub>,利用公式<img file="FSA00000280475400018.GIF" wi="449" he="108" />得到负序电压的幅值V<sub>-</sub>,利用公式<img file="FSA00000280475400021.GIF" wi="718" he="588" />得到负序电压的相角θ<sub>-</sub>,其中,K<sub>0</sub>为设定的负序电压幅值调节系数,K<sub>0</sub>的取值范围大约为1≤K<sub>0</sub>≤100之间的数;(8)通过电压传感器,分别获取链式功率调节装置与电网连接点的三相电网电压u<sub>su</sub>,u<sub>sv</sub>,u<sub>sw</sub>,利用数字锁相环计算出电源电压的电角度ωt;(9)根据上述得到的负序电压的幅值V<sub>-</sub>和相角θ<sub>-</sub>以及电源电压的电角度ωt,利用公式<img file="FSA00000280475400022.GIF" wi="518" he="341" />得到所需的负序电压,将该负序电压注入到由链式功率调节装置的有功和无功解耦控制输出的正序调制电压<img file="FSA00000280475400023.GIF" wi="214" he="66" />中,实现对三相直流侧电压的平衡控制。
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