微型无人飞行器用双转子多磁极电动机

摘要

本发明微型无人飞行器用双转子多磁极电动机属于电动机和无人飞行器动力装置技术领域，该电动机包括有内外转子、永磁体、绕组、转轴、定子、轴承、内外套筒、锁紧装置，永磁体粘接在外转子的内侧或内转子的外侧，内外转子与转轴相连并同轴旋转，永磁体为块状结构，N、S极间隔安装，磁极数为20极、22极或更多极，轴承利用内外套筒定位预紧，轴承内圈与定子支撑轴配合，轴承外圈与转轴配合，两个轴承利用内套筒、外套筒和锁紧装置进行固定和预紧，电动机直接驱动飞行器螺旋桨。本发明的电动机具有轻质量、小体积、高效率和高可靠性的优点。

主权项

微型无人飞行器用双转子多磁极电动机，包括外转子(1)、内转子(2)、永磁体(3)、绕组(4)、转轴(5)、定子(6)和两个轴承(7)，外转子(1)和内转子(2)均由导磁材料制成，外转子(1)和内转子(2)均与转轴(5)相连并同轴旋转；其特征在于，该电动机还包括外套筒(8)、内套筒(9)、锁紧装置(10)和定子支撑轴(13)，永磁体(3)固定在外转子(1)的内侧或内转子(2)的外侧，绕组(4)固定在定子(6)上并置于内转子(2)和外转子(1)之间；由外转子(1)、气隙、内转子(2)、气隙、外转子(1)构成电动机的闭合磁路；内套筒(9)套在定子支撑轴(13)上，支撑在两个轴承(7)的内圈之间；外套筒(8)套在定子支撑轴(13)上，支撑在两个轴承(7)的外圈之间；锁紧装置(10)与定子支撑轴(13)配合，将两个轴承(7)锁紧。