发明名称 |
一种电控液压阻尼缸 |
摘要 |
本实用新型涉及一种应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸,该阻尼缸包括开口的缸体(2)、盖接于缸体开口的缸盖(1)、固定在缸体(2)中间位置且位于上活塞(3)与下活塞(6)之间的活塞阀(4)、位于缸体(2)内且与缸体(2)内侧壁接触连接的上活塞(3)和下活塞(6),穿过活塞阀(4)将上活塞(3)和下活塞(6)连接的导向活塞杆(5)、安装在上活塞(3)上的且穿过缸盖(1)与膝关节连接的上活塞杆(10)、和活塞阀(4)相配合的阀芯杆(9)、与阀芯杆(9)连接的步进电机(7)、安装在缸体(2)底部的弹簧(8)。它可以实现在液压缸上由一个电机进行双向阻尼控制。 |
申请公布号 |
CN201710500U |
申请公布日期 |
2011.01.19 |
申请号 |
CN201020270830.3 |
申请日期 |
2010.07.26 |
申请人 |
东南大学 |
发明人 |
李伟;焦伟;罗翔 |
分类号 |
A61F2/64(2006.01)I;A61F2/68(2006.01)I |
主分类号 |
A61F2/64(2006.01)I |
代理机构 |
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
代理人 |
柏尚春 |
主权项 |
一种电控液压阻尼缸,其特征在于:该阻尼缸包括开口的缸体(2)、盖接于缸体开口的缸盖(1)、固定在缸体(2)中间位置且位于上活塞(3)与下活塞(6)之间的活塞阀(4)、位于缸体(2)内且与缸体(2)内侧壁接触连接的上活塞(3)和下活塞(6),穿过活塞阀(4)将上活塞(3)和下活塞(6)连接的导向活塞杆(5)、安装在上活塞(3)上的且穿过缸盖(1)与膝关节连接的上活塞杆(10)、与活塞阀(4)相配合的阀芯杆(9)、与阀芯杆(9)连接的步进电机(7)、安装在缸体(2)底部的弹簧(8);其中,活塞阀(4)和阀芯杆(9)上分别设有活塞阀液压油通道和阀芯杆液压油通道。 |
地址 |
210009 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 |