行星齿轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮减速器，包括设于输入装置与输出装置之间的两级以上的行星轮系传动机构，行星轮系传动机构中的行星架是由中空的轮架外壳和固定于轮架外壳中的沿圆周均匀分布的三个以上的行星轮轴构成，所述轮架外壳包括环筒状的周壁和固连于周壁前后端面的前端壁、后端壁，所述各行星轮轴的前后两端分别固定所述的前、后端壁上，所述行星轮通过轴承转动装配于各对应的行星轮轴上，所述周壁上开设有供对应行星轮的远离中心的轮体探出周壁之外的通孔。本实用新型的行星架采用可将行星轮轴及行星轮包入其中的中空壳体结构，结构紧凑并且便于整体拆装，同时行星轮轴的采用前后固定，避免现有技术中单侧悬臂固定方式所带来的缺陷。

主权项

一种行星齿轮减速器，包括设于输入装置与输出装置之间的两级以上的行星轮系传动机构，各级行星轮系传动机构均由太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架构成，其特在于：所述行星架是由中空的轮架外壳和固定于轮架外壳中的沿圆周均匀分布的三个以上的行星轮轴构成，所述轮架外壳包括环筒状的周壁和固连于周壁前后端面的前端壁、后端壁，所述各行星轮轴的前后两端分别固定所述的前、后端壁上，所述行星轮通过轴承转动装配于各对应的行星轮轴上，所述周壁上开设有供对应行星轮的远离中心的轮体探出周壁之外的通孔。