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Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica. Vehículo (1) y procedimiento de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, consistente en un vehículo motorizado que incorpora un depósito (4) de agua sobre su bastidor, un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza; cada brazo (5, 6) comprende una parte (7) de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal (8) que soporta al menos un cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras (10) de agua, comprendiendo también el vehículo (1) sensores de proximidad para los cepillos (9) y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas aspersoras (10) con agua del depósito (4). También comprende, sobre cada una de las partes frontal y posterior del vehículo (1), un carril-guía (13) transversal sobre el que se incorpora un medio (14) de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante un pivote (15), el brazo (5, 6) de limpieza.
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