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Un procedimiento para realizar un seguimiento de un objeto de control (120) en una escena llevado a cabo por un sistema de procesamiento de datos, que comprende: recibir mediante medios de recepción (150) una luz coloreada indicativa de la ubicación espacial del objeto de control (120); configurar el objeto de control (120) para emitir una luz de un color específico, donde el color específico se selecciona a partir de una pluralidad de colores alternativos y donde la selección se ajusta a los datos recibidos desde el medio de recepción (150), y realizar un seguimiento del objeto de control (120) en función del color específico seleccionado; caracterizado porque la selección está relacionada con las características ópticas del fondo que rodea al objeto de control (120).
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