| 摘要 |
1. Система транспортного средства для определения величины уклона дороги, которая включает в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, выполненный с возможностью:определять режим работы транспортного средства;вычислять значение уклона дороги на основании данных от первого датчика;вычислять значение приведенного уклона на основании значения запрашиваемого крутящего момента;обновлять переменные моделирования таким образом, чтобы значение уклона дороги приблизилось к значению приведенного уклона, если определен установившийся режим работы, ивычислять величину уклона дороги с помощью вычисленного значения уклона дороги и обновленных переменных моделирования.2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью оценивать значение запрашиваемого крутящего момента на основании собранных данных.3. Система по п. 2, в которой собранные данные представляют собой данные о скорости транспортного средства и/или данные о крутящем моменте, и/или данные об ускорении транспортного средства.4. Система по п. 1, в которой первый датчик представляет собой акселерометр.5. Система по п. 4, в которой значение уклона дороги вычисляют на основании данных от первого датчика и от датчика скорости транспортного средства.6. Система по п. 1, в которой переменные моделирования обновляют на основании расчетов с помощью метода наименьших квадратов.7. Способ определения величины уклона дороги, в котором:определяют режим работы транспортного средства;вычисляют значение уклона дороги на основании данных от первого датчика;вычисляют значение приведенного уклона на основании значения запрашиваемого крутящего момента;о |
