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Bistatischer Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit mehreren Antennenelementen (10) und einer Sende- und Empfangsschaltung (18), die eine Mischerfunktion zum Heruntermischen von gesendeten und empfangenen Signalen auf eine Zwischenfrequenz aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennenelemente (10) eine Sendeantenne (16) und zwei symmetrisch dazu angeordnete Empfangsantennen (12, 14) umfassen, von denen eine (12) direkt und die andere (14) über ein Phasenumkehrglied (20) mit der Sende- und Empfangsschaltung (18) verbunden ist, die durch Mischen des der Sendeantenne (16) zugeführten Signals mit jedem der von den Empfangsantennen (12, 14) empfangenen Signale zwei Zwischenfrequenzsignale (ZF1, ZF2) erzeugt, und daß ein Substraktionsglied (28) vorgesehen ist, das als Ausgangssignal die Differenz (D) der beiden Zwischenfrequenzsignale ausgibt.
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