| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines an einem Fahrzeug (2) angehängten Anhängers (3) relativ zum Fahrzeug (2), bei welchem mittels an gegenüberliegenden Längsseiten (4, 5) des Fahrzeugs (2) angeordneten Detektorvorrichtungen (10, 12) jeweils ein an gegenüberliegenden Seiten (6, 7) des Anhängers (3) ausgebildeter Bereich erfasst wird, wobei zur Positionsbestimmung ein Verkippt-sein des Anhängers (3) um seine Längsachse (B) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (14) für ein Fahrzeug (2). |
