| 摘要 |
Eine Schätzeinheit (12) zum Schätzen der Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs schätzt eine Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs nach einer vorbestimmten Zeitdauer auf der Basis der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs und einer Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs, und eine Vorgabeeinheit (13) zum Vorgeben einer ACC-Fahrzeugzielgeschwindigkeit gibt eine Fahrzeugzielgeschwindigkeit für die Fahrzeugnachfolgesteuerung auf der Basis des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug nach einer vorbestimmten Zeitdauer vor. Während der Stoppbeibehaltungssteuerung vergleicht die ACC-Rückstellakzeptanz-Bestimmungseinheit (14) die Fahrzeugzielgeschwindigkeit und einen Referenzschwellenwert. Wenn die Fahrzeugzielgeschwindigkeit höher ist als der Referenzschwellenwert, wird die Feststellung getroffen, dass die ACC-Rückstellung in Abhängigkeit von der Eingabebetätigung durch den Fahrer akzeptiert wird, und wenn die Fahrzeugzielgeschwindigkeit gleich oder geringer ist als der Referenzschwellenwert, wird die Feststellung getroffen, dass die ACC-Rückstellung nicht akzeptiert wird.
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