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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotorlagegeber für einen Motor mit einem Resolver zum Erfassen der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors, wobei der Resolver zum Erfassen eines Ausgabesignals vorgesehen ist, und wobei das Ausgabesignal eine Funktion der Drehzahl- und/oder des Drehwinkels des Motors ist, wobei der Rotorlagegeber eine Auswerteinheit zur Auswertung des Ausgabesignals umfasst. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Motor mit dem erfindungsgemäßen Rotorlagegeber, einen Prüfplatz für den Motor sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Fehlersignals des Ausgabesignals des Resolvers mit dem Prüfplatz. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Drehzahl und/oder eines Drehwinkels des Motors, wobei eine Kompensation des Mess- und/oder Verarbeitungsfehlers erfolgt.
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