确定觇标相对于具有摄影机的勘测仪器的坐标

摘要

公开了用于确定觇标相对于勘测仪器的坐标的方法，其中，使用摄影机在第一摄影机位置和倾向拍摄第一图像，通过在该第一图像中识别目标点来选择觇标，并测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。然后，使该勘测仪器绕旋转中心旋转，以使得该摄影机从该第一摄影机位置和倾向移动至第二摄影机位置和倾向，而保持该勘测仪器的旋转中心处于固定的位置。使用该摄影机在该第二摄影机位置和倾向拍摄第二图像，在该第二图像中识别在该第一图像中被识别的目标点，并测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一摄影机坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二摄影机坐标以及摄影机标定数据，来确定相对于该勘测仪器的旋转中心的觇标坐标。此外，公开了用于执行该方法的勘测仪器。

主权项

一种用于确定觇标相对于包括摄影机的勘测仪器的坐标的方法，包括：使用该摄影机在第一摄影机位置和倾向拍摄第一图像，所述第一摄影机位置偏心于该勘测仪器的旋转中心；通过在该第一图像中识别目标点来选择觇标；测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标；使该勘测仪器绕该旋转中心旋转，以使得该摄影机从该第一摄影机位置和倾向移动至第二摄影机位置和倾向，而使该勘测仪器的旋转中心保持在固定的位置，所述第二摄影机位置偏心于该勘测仪器的旋转中心；使用该摄影机在该第二摄影机位置和倾向拍摄第二图像；在该第二图像中识别在该第一图像中被识别的目标点；测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标；以及基于该第一摄影机位置和倾向、该第一图像坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二图像坐标以及摄影机标定数据，来确定该觇标相对于该勘测仪器的旋转中心的觇标坐标。