电路基板的双路径检测方法

摘要

本发明公开一种电路基板的双路径检测方法，包括：吸附式手臂吸取第一待检测电路基板置于置板台上，再吸取第二待检测电路基板待命；第一夹臂将第一待检测电路基板移至取像区；第一夹臂将取像后的第一待检测电路基板移至电测区；吸附式手臂将第二待检测电路基板置于置板台上；第二夹臂将置板台上的第二待检测电路基板移至取像区；第一夹臂将检测完的第一待检测电路基板置于置板台，吸附式手臂将检测完的第一待检测电路基板取出放于载料架；第二夹臂将取像后的第二待检测电路基板移至电测区；第二夹臂将检测完的第二待检测电路基板置于置板台，吸附式手臂将检测完的第二待检测电路基板取出放于载料架。该方法能提高检测电路基板的效率。

主权项

一种电路基板的双路径检测方法，其特征在于，包括步骤：A)由一吸附式手臂以一第一吸附组件吸取一第一待检测电路基板，将该第一待检测电路基板放置于一置板台上，再以一第二吸附组件进行一第二待检测电路基板的吸取，并进行待命；B)由一位于第一路径上的第一夹臂将置板台上的该第一待检测电路基板移动至一取像区中，进行CCD取像；C)由该第一夹臂将已进行CCD取像的该第一待检测电路基板移动至一电测区中，进行接触式电性检测判读；D)由该吸附式手臂的第二吸附组件将该第二待检测电路基板放置于该置板台上；E)由一位于第二路径上的第二夹臂将置板台上的该第二待检测电路基板移动至该取像区中，进行CCD取像；F)由该第一夹臂将检测完成的该第一待检测电路基板放置于置板台上，由吸附式手臂的第一吸附组件将检测完成的该第一待检测电路基板自该置板台上取出放置于一预定位置的载料架上；G)第二夹臂将已进行CCD取像的该第二待检测电路基板移动至该电测区中，进行接触式电性检测判读；H)第二夹臂将检测完成的该第二待检测电路基板放置于置板台上，由吸附式手臂的第二吸附组件将检测完成的该第二待检测电路基板自该置板台上取出放置于一预定位置的载料架上；重复以上步骤，以分别位于第一路径及第二路径上的第一夹臂和二夹臂配合吸附式手臂进行双路径的电路基板检测。