环形炉装料出料机

摘要

本发明涉及一种环形炉装料出料机，该机由行走装置、升降装置及伸缩装置连接组成；行走装置包括行走平轮、驱动机构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码器、条形码护罩、橡胶缓冲器、机架、导轨清扫机构及行走轨道；升降装置包括直摆臂、角摆臂、连接杆、驱动机构、连杆、摆杆、曲柄、固定旋转轴座、升降旋转轴座、固定旋转轴及升降旋转轴；伸缩装置包括卷筒组、卷筒驱动机构、冷却软管、支架、第三级伸缩臂、支撑导向轮组、第二级伸缩臂、第一级伸缩臂、料叉、传动张紧机构、第一级传动机构、第二级传动机构、橡胶缓冲机构、第三级传动机构、主驱动机构、手动驱动机构及机架。该机可满足多工位、多台设备不同大小件的装、出料，应用效果显著。

主权项

一种环形炉装料出料机，其特征在于该机由行走装置、升降装置及伸缩装置连接组成；所述行走装置包括行走平轮、驱动机构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码器、条形码护罩、橡胶缓冲器、机架、导轨清扫机构及行走轨道；所述行走轨道对应机架左右两侧设置，一侧行走轨道前后对应设置行走平轮，且与行走轨道滚动接触，另一侧作为导向轨道的行走轨道前后对应设置行走导向轮，且与行走轨道滚动接触；所述行走平轮和行走导向轮分别与机架采用滚动轴承支撑连接；所述机架前端中间部位采用螺栓固定设有驱动机构，驱动机构与其两侧的万向联轴器采用键连接，且万向联轴器分别与行走平轮和行走导向轮为键连接；所述直线读码器采用螺栓固定在行走机架右侧位置上；所述导轨清扫机构采用螺栓固定在行走机架前后位置行走轨道上方；所述升降装置包括直摆臂、角摆臂、连接杆、驱动机构、连杆、摆杆、曲柄、固定旋转轴座、升降旋转轴座、固定旋转轴及升降旋转轴；所述升降旋转轴及固定旋转轴相互平行，分两组间隔对应分别设置于固定旋转轴座及升降旋转轴座上；连接杆垂直设置于两组升降旋转轴及固定旋转轴之间一侧；所述连接杆两端分别采用铰接轴连接设有的角摆臂，其角摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；与角摆臂对应，两组升降旋转轴及固定旋转轴的另一侧分别设有的直摆臂与升降旋转轴、固定旋转轴均采用键连接；所述驱动机构中的减速机输出轴与曲柄采用键连接；连杆两端采用铰接轴分别与曲柄、摆杆连接，即摆杆一端与连杆用铰接轴连接，另一端与固定旋转轴采用键连接；曲柄一端与减速机输出轴采用键连接，另一端与连杆用铰接轴连接；固定旋转轴与摆杆、角摆臂、直摆臂采用键连接，两端与固定旋转轴座采用轴承固定；升降旋转轴座与角摆臂、直摆臂采用键连接，两端与升降旋转轴座采用轴承固定；所述伸缩装置包括卷筒组、卷筒驱动机构、冷却软管、支架、第三级伸缩臂、支撑导向轮组、第二级伸缩臂、第一级伸缩臂、料叉、传动张紧机构、第一级传动机构、第二级传动机构、橡胶缓冲机构、第三级传动机构、主驱动机构、手动驱动机构及机架；所述机架水平设置，机架后部采用螺栓连接卷筒组，与其转动配的卷筒驱动机构固定连接于机架后部，设有的三级伸缩臂依次设置，各级分别采用箱型对称焊接机构，左右两侧对应设有支撑导向轮组运行轨道；设有的三级传动机构与三级伸缩臂对应设置，即三级传动机构均采用链轮链条传动，传动机构对应各级伸缩臂螺栓固定连接；机架前端设有橡胶缓冲机构；机架中部一侧设有主驱动机构，对应主驱动机构一侧的机架后部设有手动驱动机构；设有的冷却软管与卷筒组及伸缩臂组均采用螺纹连接；所述第一级伸缩臂前端采用螺栓固定连接料叉；伸缩臂组与支架采用支撑导向轮组与轨道接触行走；各级伸缩臂之间亦采用支撑导向轮组与轨道接触行走；各级传动张紧机构与各级伸缩臂采用螺栓连接；所述行走装置固定设置于地面；升降装置采用螺栓四点对称固定于行走装置上，即升降装置的固定旋转轴座与行走装置的机架四点对称固定；同样伸缩装置采用螺栓四点对称固定于升降装置上；即伸缩装置的机架与升降装置的升降旋转轴座四点对称固定。