具有触摸屏显示器的倒车辅助后摄像系统

摘要

本发明涉及具有触摸屏显示器的倒车辅助后摄像系统，具体为用于机动车辆的倒车操作的辅助装置及用于辅助机动车辆倒车操作的方法，其中车辆上的第一兴趣点朝向远离车辆的第二兴趣点移动。从车辆的向后的图像传感器获得的后部情况视图显示于电子显示器上。缩放窗口在电子显示器上手动设置为包括第二兴趣点。放大缩放窗口，在其中手动设置第二兴趣点的位置。识别的第二兴趣点的位置转换为目标位置坐标。具有目标图标的后部情况视图重新显示于目标位置坐标。在后部情况视图上手动设置第一兴趣点的位置，并将其转换为开始位置坐标。将开始图标显示于后部情况视图中的开始位置坐标上。将对应于确定的目标线的路径线图标显示于后部情况视图中。

主权项

一种用于辅助机动车辆倒车操作的方法，其特征在于，车辆上的第一兴趣点朝向远离车辆的第二兴趣点移动，该方法包含以下步骤：将后部情况视图在车辆驾驶者可视的电子显示器上显示，其中后部情况视图从车辆的朝向后方的图像传感器获取，后部情况视图包括第一兴趣点和第二兴趣点；将电子显示器上的缩放窗口的设置手动设为包括第二兴趣点；在电子显示器上放大包含于缩放窗口中的后摄像机视图的部分；手动识别放大的缩放窗口内的第二兴趣点的位置；将识别的第二兴趣点的位置转换为后部情况视图内的目标位置坐标；再次显示后部情况视图；将目标图标显示于后部情况视图中的目标位置坐标；手动识别后部情况视图上的第一兴趣点的位置；将第一兴趣点的识别位置转换为后部情况视图内的开始位置坐标；将开始图标显示于后部情况视图中的开始位置坐标；在目标位置坐标和开始位置坐标之间确定目标线；将路径线图标相应于确定的目标线显示在后部情况视图中；将方位线显示于后部情况视图中，该方位线从开始图标在平行于投射到后部情况视图的车辆的轴的方向上延伸；当后部情况视图在倒车操作中变换时，重新确定目标位置坐标；及响应重新确定的目标位置坐标更新目标图标和路径线图标。