沿预定路径导引车辆的方法以及执行碰撞试验的车辆和系统

摘要

一种沿预定路径(12)导引无人驾驶、多轨车辆的方法，其中车辆依赖车轮(4、6)滚动而前进，这些车轮在车辆宽度方向上相互分开，车辆受转向控制，以沿预定路径前进，车辆的转向控制是通过改变施加到至少一个车轮上的扭矩来实现的。

主权项

一种执行碰撞试验的系统，其中至少一个无人驾驶、多轨的车辆可按用于碰撞位置的预定速度沿预定路径移动，所述系统包括：导引装置(24)，用来确定预定路径；无人驾驶的多轨车辆，包括驱动装置(30)，用来驱动至少一个车轮；制动装置(8、30)，用来选择性制动位于车身不同侧的至少两个车轮(4、6)；导引装置(24)，用来确定预定路径(12)和实际路径之间的偏移；控制装置(14)，用来控制车辆的操纵，以便车辆以预定用于碰撞位置的速度沿预定路径移动；其特征在于：驱动装置(30)和/或制动装置(8、30)的操纵由控制装置(14)控制，从而当实际路径和预定路径之间有偏移时，车辆通过选择性改变作用到车轮上的扭矩来改变其方向，进而减小该偏移，其中当制动装置(8；30)制动以减小实际路径和预定路径之间的偏移时，驱动装置(30)提供增大的扭矩并保持车速恒定。