带有适应用户反馈的电动外科切割和紧固器械

摘要

本发明公开了一种外科切割和紧固器械。根据各实施方式，所述器械包括端部执行器，主动轴组件和手柄。所述端部执行器包括用于切割定位在其中的物体的切割器械。所述手柄包括通过齿轮传动系致动所述轴的电动机，击发触发器和用于感知所述击发触发器的回缩的运行电动机传感器。当通过所述运行电动机传感器感知所述击发触发器的回缩时，发送信号给所述电动机以使其向前旋转，从而用所述切割器械切割定位在所述端部执行器中的物体。所述器械还包括用于感知所述切割器械切割冲程结束的条件指示的反向电动机传感器，以及用于感知所述切割器械回缩的条件指示的停止电动机传感器。

主权项

一种外科切割和紧固器械，包括：端部执行器，包括用于切割定位在该端部执行器中的物体的切割器械；连接到所述端部执行器的主动轴组件；以及连接到所述主动轴组件的手柄，其中所述手柄包括：手枪式握把；通过齿轮传动系致动所述主动轴组件的电动机；击发触发器，所述击发触发器的上部以可枢转方式连接到所述手柄，使得所述击发触发器的自由的下部能够朝着并相对于所述手枪式握把枢转，其中所述击发触发器朝着所述手枪式握把缩回导致所述电动机被致动；闭合触发器，所述闭合触发器能够朝着并相对于所述手枪式握把枢转地缩回，其中所述闭合触发器朝着所述手枪式握把缩回导致所述端部执行器夹钳位于所述端部执行器中的物体；电池，所述电池连接到所述电动机，以便为所述电动机供电；比例运行电动机传感器，用于感知所述击发触发器朝着所述手枪式握把的回缩，其中，当通过所述比例运行电动机传感器感知所述击发触发器的回缩时，发送信号给所述电动机以使其向前旋转，从而用所述切割器械切割定位在所述端部执行器中的物体，其中，所述电动机的旋转速度与由所述外科切割和紧固器械的使用者朝着所述手枪式握把使所述击发触发器回缩的量成比例；以及至少一个用于感知指示所述端部执行器中的切割器械的位置的条件的传感器。