磁致伸缩扭矩传感器以及使用该传感器的电动转向设备

摘要

本发明提供一种磁致伸缩扭矩传感器(10)以及具有该传感器的电动转向设备。所述传感器包括形成在旋转轴(11)表面的整个周向外周上的第一、第二和第三磁致伸缩薄膜(14A，14B，14C)。该第一、第二和第三磁致伸缩薄膜分别设有感测阻抗变化的第一、第二和第三传感线圈(13A，13B，13C)。根据从该第一至第三传感线圈输出的阻抗变化的信号被输入到扭矩计算单元(17)。扭矩计算单元(17)基于来自该第一传感线圈的输出信号和来自第二传感线圈的输出信号而计算施加于旋转轴的扭矩。此外，故障检测器(18)比较来自该第一至第三传感线圈的输出信号，并且检测该第一磁致伸缩薄膜或第二磁致伸缩薄膜中的故障。

主权项

一种磁致伸缩扭矩传感器，包括：通过施加扭矩而旋转的旋转轴(11)；环绕所述旋转轴表面的整个周向外周而形成的第一磁致伸缩薄膜(14A)；环绕所述旋转轴表面的整个周向外周而形成的第二磁致伸缩薄膜(14B)；第三磁致伸缩薄膜(14C)，所述第三磁致伸缩薄膜具有不同于所述第一磁致伸缩薄膜和第二磁致伸缩薄膜的合金成分，并且环绕所述旋转轴表面的整个周向外周而形成；第一传感线圈(13A)，用于感测所述第一磁致伸缩薄膜的阻抗；第二传感线圈(13B)，用于感测所述第二磁致伸缩薄膜的阻抗；第三传感线圈(13C)，用于感测所述第三磁致伸缩薄膜的阻抗；扭矩计算装置(17)，用于根据从所述第一至第三传感线圈输出的阻抗变化而输入信号，并且基于所述第一传感线圈的输出信号和所述第二传感线圈的输出信号而计算施加于所述旋转轴的扭矩；以及故障感测装置(18)，用于比较所述第一至第三传感线圈的输出信号，并且检测所述第一磁致伸缩薄膜或第二磁致伸缩薄膜中的故障。