用于确定被估计的组合电池状态-参数向量的系统、方法和制造物品

摘要

提供用于确定一个被估计的组合电池状态-参数向量的系统、方法以及制造物品。所述方法基于一组预计的组合电池状态-参数向量、一组预计的电池输出向量以及一个电池输出向量，来确定所述被估计的组合电池状态-参数向量。

主权项

一种用于确定被估计的组合电池状态‑参数向量的方法，该向量表明电池在第一预定时间的状态与参数，所述方法包括：确定第一组被估计的提高的组合电池状态‑参数向量，该向量表明在早于所述第一预定时间的第二预定时间电池的状态与参数、电池输入噪声、与测量电池输出变量的传感器相关的传感器噪声、电池的状态与参数的不确定度、电池输入噪声的不确定度以及传感器噪声的不确定度；基于所述第一组被估计的提高的组合电池状态‑参数向量确定第二组预计的组合电池状态‑参数向量，所述第二组预计的组合电池状态‑参数向量表明在第一预定时间电池的状态与参数，以及电池的状态与参数的不确定度；基于所述第一组被估计的提高的组合电池状态‑参数向量以及所述第二组预计的组合电池状态‑参数向量，确定第三组预计的电池输出向量，该第三组预计的电池输出向量表明在第一预定时间该电池的至少一个输出变量以及该输出变量的不确定度；确定具有至少一个电池输出变量测量值的第一电池输出向量；基于所述第二组预计的组合电池状态‑参数向量、所述第三组预计的电池输出向量以及所述第一电池输出向量来确定第一被估计的组合电池状态‑参数向量，所述第一被估计的组合电池状态‑参数向量表明在第一预定时间该电池的状态以及参数；其中确定所述第一被估计的组合电池状态‑参数向量包括：基于所述第二组预计的组合电池状态‑参数向量，来确定第一预计的组合电池状态‑参数向量，所述第一预计的组合电池状态‑参数向量表明在第一预定时间电池的状态和参数；基于所述第三组预计的输出向量，来确定第一预计的电池输出向量，所述第一预计的电池输出向量表明电池的至少一个输出变量；基于所述第一预计的组合电池状态‑参数向量、第一预计的电池输出向量、第二组预计的组合电池状态‑参数向量以及第三组预计的电池输出向量来确定一个增益矩阵；以及基于所述第一预计的组合电池状态‑参数向量、第一预计的电池输出向量、增益矩阵以及第一电池输出向量来计算所述第一被估计的组合电池状态‑参数向量。