发明名称 电动机控制装置
摘要 运算或输出电动机的负载信息的电动机控制装置(30)具有:存储部(313),其预先存储用于负载信息的运算的变量、和根据电动机输出或电动机转矩的实测值求出的函数或者表;和负载仪运算部(311),其使用存储到存储部(313)中的函数或者表和用于负载信息的运算的变量进行负载信息的运算。根据上述结构,为了在包含电动机的非线性控制区域在内的整个电动机速度范围内实时地正确表示电动机的负载状态,对负载仪进行计算,使用计算值来控制电动机,并在显示装置中进行显示。
申请公布号 CN101201259B 申请公布日期 2011.01.12
申请号 CN200710166796.8 申请日期 2007.11.19
申请人 发那科株式会社 发明人 岩下平辅;秋山隆洋;丹羽正一;李耕
分类号 G01D7/02(2006.01)I;G01L3/24(2006.01)I;H02P23/00(2006.01)I 主分类号 G01D7/02(2006.01)I
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人 许静
主权项 一种电动机控制装置,运算或输出电动机的负载信息,其特征在于,具有:存储部,其预先存储根据对电动机控制装置实测整个电动机速度区域内的转矩指令和电动机输出的关系数据的结果求出的函数或表;以及负载仪运算部,其使用所述存储部中存储的函数或表和用于负载信息运算的变量,进行取得与电动机输出或电动机转矩的实测值吻合的负载仪值的负载信息的运算;所述负载仪运算部进行所述变量的修正计算,计算正确的变量,将计算出的变量代入负载仪的计算用函数或者表中取得正确的负载仪值;用于所述负载信息运算的变量是电动机的实测速度、转矩指令或电流指令。
地址 日本山梨县