汽车转向盘机电式助力器

摘要

本发明涉及一种汽车控制装置。电动机的定子上设置有带有n个突出磁极的磁心，带有n-2个磁极的转子被设计为永磁体的形式。定子的三相绕组中设置有一些线圈，它们被按照一定的方式布置在六个相位交错的相等区域内，使得每个相位区都被指定为一个磁极，且处于各个相位区中的多个线圈属于同一相位。处于相位区内的、属于同一相的绕组线圈被按照并联组配的构造连接起来。转向盘助力器的本体上设置有输入轴和输出轴，它们借助于扭力杆相互连接起来，其中的扭力杆被设计为力矩传感器感测元件的形式，输入轴和输出轴与转向盘相联接，并利用另一端与转向机构相联接。电动机转子被安装在输出轴上。本发明的装置还包括：可控制的电源，其用于向定子绕组供电；转子位置传感器；以及控制单元，该控制单元的输入端口与力矩传感器以及电动机转子位置传感器的输出端口相连接，其输出端口与供电电源的控制输入端口相连。本发明消除了外界扰动力矩向转向盘的传递，并能改善电动机和转向盘助力器的可制造性，并提高了装置的使用性能。

主权项

一种转向盘机电式助力器，其包括：本体(1)，在该本体内设置了输入轴(2)和输出轴(3)，输入轴与输出轴在一端借助于力矩传感器(5)的扭力杆(4)相互连接起来，其中的扭力杆被设计为所述力矩传感器(5)的感测元件的形式，输入轴和输出轴各自的另一端分别与转向盘和转向机构相联接；电动机(6)，其包括带有磁心(8)和三相绕组的定子(10)，其中的磁心具有n个突显的磁极(11)，而绕组则是通过线圈(12)实现的，这些线圈被按照一定的方式布置在六个相位交错的相等区域内，使得每个相位区都被指定为一个磁极，且处于各个相位区中的多个线圈属于同一相位，电动机还包括带有n‑2个磁极的转子(9)，该转子被设计成永久磁体(13)的形式，与此相随，该转子(9)被安装在输出轴上；可控制的电源，其用于向电动机定子的三相绕组供电；电动机的转子位置传感器(7)，以及控制单元，该控制单元的输入端口与力矩传感器(5)以及电动机转子位置传感器(7)的输出端口相连接，但其输出端口与所述可控制的电源的控制输入端口相连，其特征在于：电动机(6)定子(10)三相绕组(12)中处于相位区内的、属于同一相的线圈被按照并联组配的构造连接起来。