航天器飞行参数多源信息最优融合确定方法

摘要

航天器飞行参数多源信息最优融合确定方法，主要解决在多于1种航天器飞行参数信息源序列的情况下，如何利用多源参数信息序列剔除其野值，消除航天器飞行参数实时计算中的不可信的跳动问题。包括建立航天器飞行参数双源信息融合处理方法；或建立航天器飞行参数多源信息最优融合处理方法。本发明验证了方法的有效性。通过航天器飞行参数测量信息，应用该方法确定了多源航天器飞行参数的融合结果，与未经融合处理的单源航天器飞行参数序列比较，最终的融合处理结果有效地剔除了单源航天器飞行参数序列不可信的跳动野值和较大的随机跳动误差，说明了发明的方法大大改进了实时计算的航天器飞行参数曲线的光洁度。

主权项

一种航天器飞行参数多源信息最优融合确定方法，其特征在于：（1）建立航天器飞行参数双源信息融合处理方法，步骤包括：①分别对双源参数的各参数序列逐点进行随机误差统计当参数序列的点数等于1时，不统计随机误差；当参数序列的点数大于1且小于30点时，采用算法均方差统计；当参数序列的点数大于30点时，采用动态随机误差统计方法，始终用最新30个点实时动态递进统计，取差分阶数为3，步长为4, 30个点；②分别对双源参数的各参数序列随机误差值进行记忆加权当参数序列的点数大于1时，对随机误差值进行记忆加权，即当前序列点的随机误差值取当前统计值和前一点随机误差值的平均值；③比较双源参数的各参数序列随机误差值进行融合选优当参数序列的点数等于1时，任选双源参数的值作为融合选优值，序列点数大于1时，选双源参数的随机误差值最小的参数序列值作为融合选优值；或（2）建立航天器飞行参数多源信息最优融合处理方法，所谓多源，为多于两个信息源，其处理方法包括： ①分别对多源参数的各参数序列逐点与其它源参数点求距离和求距离和的方法为：先求各参数序列点的值与其它源参数序列点的值的差的绝对值，再对各参数序列点的值与其它参数序列点的值的差的绝对值求和，这样每个参数序列点会逐点得到一个距离和；②分别对多源参数的各参数序列距离和进行记忆加权当参数序列的点数大于1时，对距离和进行记忆加权，即当前序列点的距离和取当前统计值和前一点距离和的平均值；③比较多源参数的各参数序列点距离和进行融合选优选多源参数的各参数序列点距离和最小的参数序列值做为融合选优值。