摊铺机行走方向智能控制装置

摘要

本发明公开了一种摊铺机行走方向智能控制装置，属于工程机械技术领域，包括：采用CAN总线的可编程控制器；用于获得摊铺机行走线路轨迹和具体位置的边距传感器，与控制器的A/D转换模块连接；用于设定摊铺机速度的速度电位器，与控制器的A/D转换模块连接；用于控制变量泵的比例电磁阀，与控制器连接；用于采集变量泵左、右马达速度的速度传感器，与控制器连接的A/D转换模块连接；用于管理和控制设备的应用软件，安装在采用CAN总线的可编程控制器中；应用软件包括路面轨迹信号处理模块、速度传感器信号处理模块、摊铺机行驶控制综合处理模块、参数标定模块、CAN总线通讯模块和显示器显示处理模块。有益效果是该装置能够实现控制摊铺机沿需要摊铺的路面方向自动稳定行驶，从而提高摊铺的准确性以及摊铺质量。

主权项

一种摊铺机行走方向智能控制装置，其特征在于包括：——控制器；——安装在跟踪支架(3)上用于获得摊铺机行走线路轨迹和具体位置的边距传感器(2)，与控制器的A/D转换模块连接；——用于设定摊铺机速度的速度电位器，与控制器的A/D转换模块连接；——用于控制变量泵的比例电磁阀，与控制器连接；——用于采集变量泵左、右马达速度的速度传感器，与控制器连接的A/D转换模块连接；——用于管理和控制设备的应用软件，安装在采用CAN总线的可编程控制器中。