球形定向装置及其制造方法

摘要

球形定向装置及其制造方法，球形定向装置包括基座、驱动轴、可定向装置、内部构件、中间构件和外部构件。驱动轴由基座可旋转地保持用以围绕在球形旋转中心正交相交的驱动轴线旋转驱动。可定向装置由回转支撑接头支撑，第一支撑接头用于围绕可定向装置的定向轴线旋转，第二支撑接头用于围绕与定向轴线正交相交的支撑轴线旋转。内部构件固定到第一驱动轴上并且联接到第二支撑接头上，第一驱动轴线与支撑轴线正交。中间构件向内联接到第一支撑接头上并且向外联接到用于围绕联接轴线旋转的中间回转接头上，联接轴线穿过球形旋转中心并与定向轴线正交。外部构件固定到第二驱动轴上并且联接到中间回转接头上，联接轴线与第二驱动轴线正交。

主权项

一种球形定向装置(100)，包括：—基座(102)；—第一驱动轴(106)和第二驱动轴(107)，其由所述基座(102)可旋转地保持用于围绕第一驱动轴线(108)和第二驱动轴线(109)进行旋转驱动，所述第一驱动轴线和所述第二驱动轴线在球形旋转中心(112)正交相交；—可定向装置(114；614)，其由第一回转支撑接头(118)和第二回转支撑接头(119)支撑，其中所述第一支撑接头(118)布置成用于围绕所述可定向装置(114；614)的定向轴线(116)旋转，并且所述第二支撑接头(119)布置成用于围绕支撑轴线(117)旋转，所述支撑轴线在所述球形旋转中心(112)正交相交于所述定向轴线(116)；—内部构件(120)，其固定到所述第一驱动轴(106)上并且联接到所述第二支撑接头(119)上，所述第一驱动轴线(108)布置成正交于所述支撑轴线(117)；—中间构件(122；620)，其向内联接到所述第一支撑接头(118)上并且向外联接到中间回转接头(132)上，所述中间回转接头布置成用于围绕联接轴线(126)旋转，所述联接轴线穿过所述球形旋转中心(112)，所述联接轴线(126)布置成正交于所述定向轴线(116)；以及—外部构件(124)，其固定到所述第二驱动轴(107)上并且联接到所述中间回转接头上，所述联接轴线(126)布置成正交于所述第二驱动轴线(109)。