| 摘要 |
Un aparato controlado por ordenador para el acabado de superficies (19) de embarcaciones y para pintar las superficies del casco y de la superestructura de una embarcación marítima (18) que tiene un casco, que comprende una pluralidad de robots (14, 22), controlados por dicho ordenador (12), montados sobre medios (16, 20) móviles con relación a dicha embarcación marítima y una pluralidad de herramientas intercambiables (50, 60, 70 y 80) acopladas a dichos robots (14, 22), dichas herramientas intercambiables (50, 60, 70 y 80) comprenden: una herramienta analizadora (50) para mapear los contornos superficiales de dicha embarcación marítima (18), dicha herramienta analizadora (50) está adaptada para detectar los contornos superficiales y determinar las imperfecciones de acuerdo con un sistema de mapeo superficial soportado por dicho ordenador (12), una herramienta (60) de aplicación de un compuesto de carenado para aplica un compuesto de carenado a dichas superficies (19) para corregir las imperfecciones halladas en dichos contornos superficiales, y una herramienta (80) de pintura para pintar dichas superficies (19). |
