装载机单动臂正转六连杆动力快换工作装置

摘要

本发明公开了一种装载机单动臂正转六连杆动力快换工作装置，包括前车架、动臂、转斗油缸、动臂油缸、摇臂、拉杆、快换装置和属具。由前车架、动臂、铲斗、拉杆、摇臂、摇臂油缸构成正转六连杆，动臂为单动臂箱体结构，快换装置上的两铰接点既是六连杆机构的两个铰接点也是属具的两个铰接点，并且快换装置采用动力快换。本发明可以有效地减小工作装置承受的弯矩，并且能够提高抗弯抗扭能力，结构更加简单合理，能够获得更大的卸载高度和卸载距离，便于开展属具多样化设计，采用动力快换装置不需要操作人员离开驾驶室就可以实现属具的更换，大大提高属具更换的效率。

主权项

一种装载机单动臂正转六连杆动力快换工作装置，包括前车架(1)、动臂(2)、转斗油缸(3)、动臂油缸(4)、摇臂(5)、拉杆(6)、快换装置(7)和属具(8)，所述车架(1)分别与动臂(2)一端铰接于A点，与转斗油缸(3)一端铰接于D点，与动臂油缸(4)一端铰接于S点；所述摇臂(5)中部与动臂(2)中部铰接于E点，所述摇臂(5)两端分别与转斗油缸(3)另一端和拉杆(6)一端铰接于F、G两点，所述动臂(2)另一端与快换装置(7)铰接于B点，动臂油缸(4)的另一端与动臂(2)的中部铰接于Q点，所述拉杆(6)另一端与快换装置(7)铰接于C点；当动臂(2)另一端处于最低位置时，动臂油缸(4)处于收缩状态，当动臂油缸(4)另一端的活塞杆伸出时，通过铰接点Q推动动臂(2)提升；其特征在于，所述动臂(2)为单动臂结构，摇臂(5)为双摇臂结构，所述摇臂(5)中部分别与动臂(2)两侧铰接于E点；将各铰接点的连线简化成六连杆机构：前车架(1)上铰接点A和D之间的连线构成杆一AD，动臂(2)两端的铰接点A、B之间的连线构成杆二AB，快换装置(7)上的两铰接点B、C之间的连线构成杆三BC，拉杆(6)两端的铰接点C、G之间的连线构成杆四CG，摇臂(5)两端的铰接点G、F之间的连线构成杆GF，转斗油缸(3)两端的铰接点F、D之间的连线构成杆六FD，杆一至杆六构成了正转六连杆机构。