发明名称 基于模糊理论的加速退化试验预测方法
摘要 本发明公开了一种基于模糊理论的加速退化试验预测方法,该方法首先收集试验数据;针对每个应力水平下的性能退化数据进行回归分析;然后外推产品在正常应力水平下的性能退化率;采用极大似然法估计漂移布朗运动中的扩散系数σ;建立基于模糊理论的加速退化试验寿命与可靠性预测模型;最后采用模糊寿命与可靠性预测模型进行产品寿命与可靠性预测。本发明方法首次将模糊性的概念引入了加速退化试验,使得加速退化试验的预测结果更加合理;通过考虑性能退化阈值的模糊性,避免了常规可靠性评估结果偏冒进的情况;解决了工程实际中,关于性能退化失效的问题,对于步进应力和序进应力的加速退化试验,以及非加速的性能退化预测同样适用。
申请公布号 CN101666662B 申请公布日期 2011.01.12
申请号 CN200910093518.3 申请日期 2009.09.25
申请人 北京航空航天大学 发明人 李晓阳;孙富强;姜同敏;黄婷婷
分类号 G01D21/00(2006.01)I;G06F17/17(2006.01)I 主分类号 G01D21/00(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 周长琪
主权项 1.基于模糊理论的加速退化试验预测方法,其特征在于:设总体Y(t)具有分布密度函数f(y,t;θ),该分布为指数型分布族,其中θ为该分布的参数向量,θ=(θ<sub>1</sub>,…θ<sub>l</sub>),Y<sub>1</sub>,Y<sub>2</sub>,…<img file="FSB00000299459000011.GIF" wi="49" he="62" />是参加K水平的恒定应力加速退化试验的第l组来自于该总体的独立同分布样本,其中l=1…K,假定试验中没有出现由退化引发的任何失效,对系统性能的测试时间间隔为Δt,该间隔为常数,每个应力水平的性能测试次数为M<sub>l</sub>,共测试M次,<img file="FSB00000299459000012.GIF" wi="248" he="120" />则每个应力水平的试验时间为M<sub>l</sub>·Δt,总试验时间为M·Δt,每次进行测试的时间为t<sub>lij</sub>,l=1,…,K;i=1,…,n<sub>l</sub>;j=1,…,M<sub>l</sub>,测试到的性能值为y<sub>lij</sub>;并且有以下假设:假设1产品的性能退化过程具有单调性,即性能发生的退化不可逆;假设2每个应力水平下产品的退化失效机理不变;假设3产品的残余寿命仅依赖于当时已累计失效部分和当时应力水平,而与累积方式无关;假设4试验中不存在由退化引发的任何失效,即产品的性能退化未穿越失效阈值;假设5产品的性能退化采用下式所示的漂移布朗运动来表示:Y(t)=σB(t)+d(s)·t+y<sub>0</sub>其中,Y(t)-产品性能退化随机过程;t是一种时间尺度;y<sub>0</sub>-漂移布朗运动的起始点,产品性能在初始时刻t<sub>0</sub>的初始值;B(t)-标准布朗运动,B(t)~N(0,t);d(s)-性能退化率;σ-扩散系数;利用S<sub>1</sub>,S<sub>2</sub>,...,S<sub>K-1</sub>,S<sub>K</sub>加速应力下产品的性能退化数据来预测正常应力水平S<sub>0</sub>下的产品寿命与可靠性,具体步骤如下:步骤一、收集试验数据;步骤二、针对每个应力水平下的性能退化数据进行回归分析;采用漂移布朗运动Y(t)=σB(t)+d(s)·t+y<sub>0</sub>拟合产品性能退化过程,观察步骤一中的产品性能测试数据的变化趋势,根据不同的变化趋势选择不同的时间函数形式,利用回归方程E(Y(t))=d(s)·t+y<sub>0</sub>进行线性或非线性拟合,并得到每个加速应力水平下的性能退化率d(s<sub>l</sub>);步骤三、外推产品在正常应力水平下的性能退化率;通过步骤二得到的每个加速应力水平下的性能退化率d(s<sub>l</sub>),通过事先确定的加速模型,采用回归方法进行外推,或者采用灰色预测的方法进行预测;步骤四、采用极大似然法估计漂移布朗运动中的扩散系数σ;根据极大似然原理以及Y(t)~N(d(s)+y<sub>0</sub>,σ<sup>2</sup>t),写出扩散系数σ的极大似然估计公式:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msup><mover><mi>&sigma;</mi><mo>^</mo></mover><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>&Delta;t</mi><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>l</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mi>l</mi></msub></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>M</mi><mi>l</mi></msub></munderover></mrow></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>l</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mi>l</mi></msub></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>M</mi><mi>l</mi></msub></munderover><msup><mrow><mrow><mo>[</mo><msub><mi>&Delta;D</mi><mi>ilj</mi></msub><mo>-</mo><mi>&Delta;t</mi><mo>&CenterDot;</mo><mover><mrow><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>s</mi><mi>l</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>^</mo></mover></mrow><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></math>]]></maths>将步骤二得到的各加速应力水平下的性能退化率代入上式,即得到扩散系数σ;步骤五、建立基于模糊理论的加速退化试验寿命与可靠性预测模型;若记D为产品的性能阈值,Z(t)=D-Y(t),则从应力强度干涉理论的角度,加速退化试验中产品的寿命与可靠性评估模型为:P{D≥Y(t)}=P{D-Y(t)≥0}=P{Z(t)≥0}由于漂移布朗运动Y(t)是高斯过程,因此Y(t)~N(d(s)+y<sub>0</sub>,σ<sup>2</sup>t),Z(t)~N(D-d(s)-y<sub>0</sub>,σ<sup>2</sup>t),若记μ(t)=D-d(s)-y<sub>0</sub>则有<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>P</mi><mo>{</mo><mi>Z</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&GreaterEqual;</mo><mn>0</mn><mo>}</mo><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msqrt><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup><mi>t</mi></msqrt></mfrac><munderover><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mo>&infin;</mo></munderover><mi>exp</mi><mo>[</mo><mo>-</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>-</mo><mi>&mu;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><msup><mrow><mn>2</mn><mi>&sigma;</mi></mrow><mn>2</mn></msup><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>]</mo><mi>dz</mi></mrow></math>]]></maths>将产品性能的良好状态看作产品性能状态论域Ω中的一个模糊子集<img file="FSB00000299459000023.GIF" wi="60" he="56" />此时由于性能阈值D是一个模糊变量,将其改写为模糊阈值<img file="FSB00000299459000024.GIF" wi="65" he="55" />则<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><mover><mi>A</mi><mo>~</mo></mover><mover><mo>=</mo><mi>&Delta;</mi></mover><mo>{</mo><mover><mi>D</mi><mo>~</mo></mover><mo>&GreaterEqual;</mo><mi>Y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>应用模糊事件的概率公式,得到基于模糊理论的加速退化试验寿命预测模型为:<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mi>P</mi><mo>=</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mover><mi>A</mi><mo>~</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mo>&infin;</mo></mrow><mrow><mo>+</mo><mo>&infin;</mo></mrow></msubsup><msub><mi>&mu;</mi><mover><mi>A</mi><mo>~</mo></mover></msub><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi></mrow></math>]]></maths>式中,<img file="FSB00000299459000027.GIF" wi="121" he="55" />为性能模糊良好子集<img file="FSB00000299459000028.GIF" wi="32" he="49" />的隶属函数,f(y,t)为性能退化过程分布密度函数;步骤六、确定性能退化模糊阈值<img file="FSB00000299459000029.GIF" wi="39" he="48" />的隶属函数;隶属函数在中间型隶属函数类型中进行选择,隶属函数中的参数根据实际情况,采用工程经验法进行确定;步骤七、根据性能退化模糊阈值隶属函数,确定性能模糊良好状态子集<img file="FSB000002994590000210.GIF" wi="32" he="51" />的隶属函数;根据模糊阈值隶属函数<img file="FSB000002994590000211.GIF" wi="150" he="56" />采用下述公式确定性能模糊良好状态子集<img file="FSB000002994590000212.GIF" wi="32" he="50" />的隶属函数<img file="FSB000002994590000213.GIF" wi="147" he="55" /><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mover><mi>A</mi><mo>~</mo></mover></msub><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mi>Y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&le;</mo><msub><mi>x</mi><mi>min</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mo>&Integral;</mo><mi>y</mi><msub><mi>x</mi><mi>max</mi></msub></msubsup><msub><mi>&mu;</mi><mover><mi>D</mi><mo>~</mo></mover></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dx</mi><mo>/</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>x</mi><mi>min</mi></msub><msub><mi>x</mi><mi>max</mi></msub></msubsup><msub><mi>&mu;</mi><mover><mi>D</mi><mo>~</mo></mover></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dx</mi></mtd><mtd><msub><mi>x</mi><mi>min</mi></msub><mo>&lt;</mo><mi>Y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&lt;</mo><msub><mi>x</mi><mi>max</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>Y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>x</mi><mi>max</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></math>]]></maths>其中,x<sub>min</sub>为性能失效阈值的下限,x<sub>max</sub>为性能失效阈值的上限;步骤八、采用模糊寿命与可靠性评估模型进行产品寿命与可靠性预测;根据上述步骤确定的漂移布朗运动和性能模糊良好状态的隶属函数,再结合公式<img file="FSB000002994590000215.GIF" wi="1282" he="115" />对产品在正常应力条件下的寿命与可靠性进行预测。
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