托叉平移式码垛机械手

摘要

托叉平移式码垛机械手，它涉及一种码垛机械手。本发明解决了现有的码垛机器人所用的机械手对于包装袋特别柔软，且袋内物料的流动性又特别好的料袋的码垛效果差的问题。本发明的两个直线轴承(8)分别安装在框架(2)的前横梁(2-1)和后横梁(2-2)左侧的下端面上，托叉气缸(12)的两端分别安装在框架(12)的左纵梁(2-6)和右纵梁(2-7)的下端面上，托叉气缸(12)的缸杆与接头(11)连接，托叉(5)安装在支架(10)的横板(10-2)下端面上，两个带导向杆的气缸(6)分别安装在框架(2)的前横梁(2-1)和后横梁(2-2)的内端面上，两个压板(4)分别安装在导向杆(6-1)的下端面上，挡板(7)安装在两个中间横梁(2-3)的下端面上。本发明对于包装袋特别柔软，且袋内物料的流动性又特别好的料袋的码垛效果好，并且运行平稳。

主权项

一种托叉平移式码垛机械手，它包括法兰(1)和框架(2)，其特征在于它还包括两个导杆(3)、两个压板(4)、托叉(5)、两个带导向杆的气缸(6)、挡板(7)、两个直线轴承(8)、两个支座(9)、支架(10)、接头(11)和托叉气缸(12)，所述法兰(1)安装在框架(2)的上端面上，所述两个直线轴承(8)分别安装在框架(2)的前横梁(2‑1)和后横梁(2‑2)左侧的下端面上，所述两个导杆(3)的一端分别穿过两个直线轴承(8)安装在两个支座(9)上，所述两个支座(9)分别安装在支架(10)的立板(10‑1)的右端面上，所述托叉气缸(12)的两端分别安装在框架(12)的左纵梁(2‑6)和右纵梁(2‑7)的下端面上，所述托叉气缸(12)的缸杆(12‑1)与接头(11)连接，所述接头(11)安装在支架(10)的立板(10‑1)右端面上，且位于两个支座(9)之间，所述托叉(5)安装在支架(10)的横板(10‑2)下端面上，所述两个带导向杆的气缸(6)分别安装在框架(2)的前横梁(2‑1)和后横梁(2‑2)的内端面上，所述两个压板(4)分别安装在两个带导向杆的气缸(6)的导向杆(6‑1)的下端面上，所述挡板(7)的两端分别安装在框架(2)的两个中间横梁(2‑3)的下端面上，且位于两个带导向杆的气缸(6)的左侧。