自动给料控制方法

摘要

本发明提供了一种自动给料控制方法，该方法通过确定放大系数函数、获取目标流量函数以及对目标流量函数进行预估处理，实现了对每个漏斗的目标振动频率的确定，从而能够更加准确的实现目标装船流量，并能够对各个漏斗的物料流量进行单独的调整，在保障了整个装船过程的安全性的同时，使装船(堆料)过程的完全自动化成为可能。

主权项

一种自动给料控制方法，其中使用至少一个漏斗进行给料，该方法包括：a)确定放大系数函数K(f)，其中f为漏斗的振动频率；b)获取目标流量函数G(t)，其中t为时间；c)对目标流量函数G(t)进行预估处理，得到预估目标流量函数G’(t)；d)根据所述至少一个漏斗中的每一个漏斗的当前振动频率，利用所述放大系数函数K(f)和所述预估目标流量函数G’(t)来确定所述每一个漏斗在之后的任意时刻t的振动频率。