磁盘装置和磁头控制方法

摘要

本发明提供一种在磁盘装置的查找控制中能够针对外力构成健全的查找控制系统的磁盘装置和磁头控制方法。所提供的磁盘装置其特征在于，包括：使进行信息记录读取的磁头在磁盘上移动的驱动部；以及控制所述驱动部的控制单元，所述控制单元包括：具有积分器和相位超前补偿器，并根据所述磁头的目标位置和检测位置两者之差求得位置指令对所述驱动器进行反馈控制的位置误差反馈控制系统；以及输入所述磁头的目标移动距离，并用所述驱动部的数学公式模型将电流指令输出给所述驱动部的2自由度控制系统，所述控制单元具有对所述数学公式模型进行更新，并在所述更新之时将所述积分器的输出提供给所述驱动部，同时用所述相位超前补偿器的输出更新所述数学公式模型的第1更新模式。

主权项

一种磁盘装置，其特征在于，包括：使进行信息记录读取的磁头在磁盘上移动的驱动部；以及控制所述驱动部的控制单元，所述控制单元包括：具有积分器和相位超前补偿器，并根据所述磁头的目标位置和检测位置两者之差求得位置指令对所述驱动部进行反馈控制的位置误差反馈控制系统；以及输入所述磁头的目标移动距离，并用所述驱动部的数学公式模型将电流指令输出给所述驱动部的2自由度控制系统，所述控制单元对所述数学公式模型进行更新，并具有在所述更新之时将所述积分器的输出提供给所述驱动部，同时用所述相位超前补偿器的输出更新所述数学公式模型的第1更新模式，所述控制单元在至所述驱动部的输入没有饱和时实行所述第1更新模式，而在至所述驱动部的输入饱和时，则实行将所述积分器的输出和所述相位超前补偿器的输出分别加到所述数学公式模型上对所述数学公式模型进行更新的第2更新模式。