一种光学三维成像仪

摘要

本实用新型属于可见光区域的光学三维传感仪器制造领域，具体涉及一种基于结构光照明的光学三维成像仪。包括至少一个配备二值时空光栅的光结构化装置向物体投射结构光；至少一个摄像机在另一位置拍摄被物体反射回来的变形图像；对物体反射回来的变形图像进行分析，获得与摄像机像面上的点对应的投影平面上点的坐标；根据几何关系计算出物体测量点坐标进行三维重构，恢复出物体三维形貌。本方案可以得到高密度的三维测量结果并且可以同时获得物体的纹理。

主权项

一种光学三维成像仪，其特征在于：至少一个配备二值时空光栅的光结构化装置向物体投射结构光，至少一个摄像机在另一位置拍摄被物体反射回来的变形图像，一信号处理装置对物体反射回来的变形图像进行分析及三维重构。