航天器飞行速度记忆性微分平滑时域融合处理方法

摘要

本发明涉及一种航天器飞行速度记忆性微分平滑时域融合处理方法，主要解决在没有航天器测速信息的情况下，如何由位置参数实时计算得到光滑的速度信息的难题。本发明建立了航天器飞行速度记忆性微分平滑时域融合处理的模型。较之以前用的简单微分平滑确定综合速度，则速度的随机跳动误差可达40米/秒（图5），而采用本发明方法，则速度的随机跳动误差只有0.5米/秒，满足航天器飞行速度的实时确定的要求，并得到实验验证了方法的有效性。通过航天器飞行位置测量信息，应用该方法确定了航天器飞行速度，并与简单微分平滑确定速度方法进行了效果图对比分析，说明了发明的方法大大改进了实时计算的航天器飞行速度的平滑度。

主权项

航天器飞行速度记忆性微分平滑时域融合处理方法，方法包括：（1）建立航天器飞行速度记忆性微分平滑时域融合处理的数学模型；（2）确定航天器飞行速度从（1）中的位置中点微分平滑的模型确定航天器飞行速度是其飞行时间的一次函数，其函数的零次项系数和一次项系数，航天器飞行速度由中点微分平滑的结果初步确定；（3）随着航天器飞行时间的推进，确定（2）中函数的零次项系数和一次项系数的历史记忆值和当前值的加权值，确定的加权系数对航天器飞行速度的平稳性起决定作用。