移动机器人腿部机构

摘要

移动机器人腿部机构，涉及一种教学用的移动机器人技术领域，其小腿板固定连接在腿部连接件两侧，小腿板上端与大腿板铰接，小腿板中段与升降舵机安装板铰接，大腿板与连接件铰接，升降舵机轴向水平固定在升降舵机安装板上，且升降舵机轴端与连接件固定连接，平移舵机轴向垂直固定在连接件上，小腿板、大腿板、升降舵机安装板和连接件构成四连杆机构。移动机器人腿部机构作为总成用于六足、八足等仿昆虫运动机器人。

主权项

移动机器人腿部机构，包含小腿板、大腿板、升降舵机安装板、腿部连接件、连接件、平移舵机、升降舵机，其特征在于：小腿板固定连接在腿部连接件两侧，小腿板上端与大腿板铰接，小腿板中段与升降舵机安装板铰接，大腿板与连接件铰接，升降舵机轴向水平固定在升降舵机安装板上，且升降舵机轴端与连接件固定连接，平移舵机轴向垂直固定在连接件上，小腿板、大腿板、升降舵机安装板和连接件构成四连杆机构。