用于机器人的码垛作业的机器人编程装置

摘要

本发明提供一种用于机器人的码垛作业的机器人编程装置，该机器人编程装置能够削减码垛作业程序的生成所需要的实际机器人的操作，并且能够缩短码垛程序的生成所需要的时间。机器人编程装置具有：存储部，其存储多个种类的货物、传送机、判别装置、机器人以及多个托盘的三维模型；布置图生成部，其在虚拟空间内生成存储在存储部中的三维模型的布置图；显示部，其对布置图进行画面显示；信息设定部，其设定与显示在显示部中的各设备相关的信息；以及程序生成部，其根据三维模型的布置图以及由信息设定部设定的信息，生成机器人的码垛程序。

主权项

一种机器人编程装置，是在包含输送多个种类的货物(32、34)的传送机(28)、判别通过所述传送机(28)输送的货物的种类的判别装置(30；36；38)、进行根据由所述判别装置(30；36；38)判别的货物的种类，将所述货物分类的作业的机器人(20)以及载置由所述机器人(20)按种类分类的货物的多个托盘(24、26)的码垛系统中，生成用于所述机器人(20)的码垛程序的机器人编程装置(10)，其特征在于，具有：存储部(10a)，其存储所述多个种类的货物(32、34)、所述传送机(28)、所述判别装置(30；36；38)、所述机器人(20)以及所述多个托盘(24、26)的三维模型；布置图生成部(10b)，其在虚拟空间内生成存储在所述存储部(10a)中的所述三维模型的布置图；显示部(10c)，其对所述布置图进行画面显示；信息设定部(10d)，其设定与在所述显示部(10c)中显示的各设备相关的信息；以及程序生成部(10e)，其根据所述三维模型的布置图以及由所述信息设定部(10d)设定的信息，生成所述机器人(20)的码垛程序。