车用电路断电器自动组装焊成形系统

摘要

车用电路断电器自动组装焊成形系统。它涉及自动组装焊接成形系统，它解决了现有车用电路断电器制造中对于金属片与底座焊接和扭转成型等工序具有精度低、程序繁杂、成本高、废品率高、效率低和工艺稳定性差的缺点。在电子分度盘上表面的圆周方向上均匀分布有八个固定加工件的位置，以电子分度盘为中心每个位置在其的外部对应设置有一个工位；在电子分度盘自身旋转一周的过程中，所述电子分度盘上的任意一个固定加工件的位置均能够分别与每一个工位相对应；底座送料单元、铆钉铆接单元、静触点焊接单元、金属片焊接单元、扭角度单元和搬运分选机械手依次位于第一、三、四、五、六和七个工位上；加工效率、加工成品率明显提高，并节省大量人力。

主权项

车用电路断电器自动组装焊成形系统，其特征在于它包括底座送料单元(1)、铆钉铆接单元(2)、静触点焊接单元(3)、金属片焊接单元(4)、扭角度单元(5)、电子分度盘(6)和搬运分选机械手(7)；在电子分度盘(6)上表面的圆周方向上均匀分布有八个固定加工件的位置，以电子分度盘(6)为中心每个固定加工件的位置在电子分度盘(6)的外部对应设置有一个工位，共有八个工位；在电子分度盘(6)自身旋转一周的过程中，所述电子分度盘(6)上的任意一个固定加工件的位置均能够分别与每一个工位相对应；第一个工位上设置有底座送料单元(1)；底座送料单元(1)包括底座供应振动盘(11)和吸附器(12)；底座供应振动盘(11)的出料口和与其位置对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置都位于吸附器(12)的工作范围内，吸附器(12)，用于将底座供应振动盘(11)的出料口内的底座移动并放置到电子分度盘(6)中与该工位对应的固定加工件的位置上；第三个工位上设置有铆钉铆接单元(2)；铆钉铆接单元(2)包括铆钉振动盘(21)、铆钉送料机械手和铆钉焊接机(22)；其中铆钉送料机械手，用于将铆钉振动盘(21)的出料口内的铆钉移动并放置在与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座的铆钉焊点上，铆钉焊接机(22)，用于将所述铆钉焊接在所述底座的铆钉焊点上；第四个工位上设置有静触点焊接单元(3)，静触点焊接单元(3)包括静触点振动盘(31)、静触点送料机械手和静触点焊接机(32)；其中静触点送料机械手，用于将静触点振动盘(31)的出料口内的静触点移动并放置在与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座的静触点焊点上，静触点焊接机(32)用于将所述静触点焊接在所述底座的静触点焊点上；第五个工位上设置有金属片焊接单元(4)，金属片焊接单元(4)包括金属片振动盘(41)、金属片送料机械手和金属片焊接机(42)；其中金属片送料机械手，用于将金属片振动盘(41)的出料口内的金属片移动并放置在与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座的金属片焊点上，金属片焊接机(42)用于将所述金属片焊接在所述底座的金属片焊点上；第六个工位上设置有扭角度单元(5)，扭角度单元(5)，用于将与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座导电片扭转成设定的角度；第七个工位上设置有搬运分选机械手(7)，搬运分选机械手(7)，用于将与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座移出。