一种双电机驱动消隙装置

摘要

本实用新型提供了一种采用两个电机进行驱动的双电机驱动消隙装置，包括固定于导向台上的齿条、与工作台相固定的驱动电机和对驱动电机进行控制的电机控制系统，其特别之处在于：所述的驱动电机包括第一电机和第二电机，所述的第一电机控制系统和第二电机控制系统均包括对相应电机的位置进行检测的位置测量模块、与位置测量模块输出端相连的位置控制器、与位置控制器的输出端相连的速度控制器、电流控制器，所述位置控制器的输入端还连接有插补信号。本实用新型通过设置两个电机来实现消隙，既消除了间隙震荡，也降低了电机的额定功率以及齿轮与齿条的模数，使得传递精度更高更稳定。

主权项

一种双电机驱动消隙装置，包括固定于导向台上的齿条(3)、与工作台相固定的驱动电机和对驱动电机进行控制的电机控制系统，其特征在于：所述的驱动电机包括第一电机(1)和第二电机(2)，所述的电机控制系统包括第一电机控制系统和第二电机控制系统；所述的第一电机控制系统和第二电机控制系统均包括对相应电机的位置进行检测的位置测量模块、与位置测量模块输出端相连的位置控制器、与位置控制器的输出端相连的速度控制器、电流控制器，所述位置控制器的输入端还连接有插补信号；所述的电流控制器的输入端与输出端分别与速度控制器的输出端和相应电机的输入端相连接；所述电机控制系统还包括PI控制器和滤波器模块，所述PI控制器的输入端和输出端分别与两个速度控制器的输出端和输入端相连接，所述滤波器的输入端与输出端分别与力矩差值信号和PI控制器的输入端相连接。