| 主权项 |
一种升降式送料装置，其包括：承载台，其台面可用于置放物件；升降装置，其具有一动力装置及一滑杆，该滑杆系直立设置于该承载台一侧，并藉由该动力装置之作用，使该滑杆可于上位置及下位置之间循环移动；送料架，其具有至少一对应于该承载台之吸取孔，该吸取孔可用于吸取物件，该送料架的末端系可移动的套装于该滑杆上，当该滑杆由上位置移动至下位置时，该送料架即可自由落下，使该吸取孔接触并吸取物件，当该滑杆由下位置移动至上位置时，可带动该送料架连同吸取之物件向上移动。如申请专利范围第1项之升降式送料装置，其中该滑杆上更固定设有支撑块，且该送料架末端系抵靠于该支撑块上方。如申请专利范围第1项之升降式送料装置，其中该动力装置包括一可提供循环气压之气压装置，及一受该气压装置作用而可控制该滑杆移动之升降机构。如申请专利范围第2项之升降式送料装置，其中当该滑杆之支撑块位于下位置时，其水平位置相对低于所对应之该承载台之台面。如申请专利范围第2项之升降式送料装置，其中当该滑杆之支撑块位于下位置时，其水平位置至少较堆积于该承载台台面上之物件之最上方高度为低，使得该送料架落下后，优先与物件接触。如申请专利范围第1项之升降式送料装置，其中该送料架之吸取孔处更装设有弹性件。如申请专利范围第1项之升降式送料装置，其中更包含一辅助支撑架，且于该送料架上设有对应于该辅助支撑架之导轨，该送料架上下移动时可藉由该辅助支撑架及该导轨之作用，以保持稳定。如申请专利范围第1项之升降式送料装置，其中更包含另一气压装置连通至该送料架，藉以提供吸取及释放物件之动力。如申请专利范围第1项之升降式送料装置，其中该送料架可为复数个，并各自对应于一台面。如申请专利范围第1项之升降式送料装置，其中升降式送料装置更包括一位移装置，该位移装置可水平的将该滑杆及该送料架移动至第二位置，并于该第二位置处将吸取之物件释放。一种升降式送料装置之行程，该送料装置具有如申请范围第1项所述之结构，其行程包括下列步骤：将滑杆之支撑块保持于上位置，使送料架定位在离承载台台面上方一定距离处；藉由动力装置作用，使滑杆及支撑块移动至下位置；送料架以自由落下方式顺着滑杆下降，直到送料架之吸取孔接触到承载台上之物件为止，并以吸取孔吸取物件；藉由动力装置作用，使滑杆及支撑块向上移动并支撑送料架回复至上位置处，并带起一物件；以吸取孔释放物件。如申请专利范围第11项之升降式送料装置之行程，其中更具有如申请范围第10项所述之位移装置，且于释放物件步骤之前，更包括下列步骤：藉由位移装置作用，使该滑杆及该送料架水平移动至第二位置。如申请专利范围第12项之升降式送料装置之行程，其中于释放物件步骤之后，更包括下列步骤：藉由位移装置作用，使滑杆及送料架水平移动回原先位置，且滑杆之支撑块保持上位置处。 |
