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一种监控热轧中的钢带弯曲与行进偏移之监控方法，该钢带是藉由至少一轧机予以热轧，该监控方法包含：一准备步骤，其是将一监控装置装设于欲监控的该轧机上，该监控装置是包含一雷射单元、一个设于该轧机上且位于该雷射单元上方的摄影机，及一与该摄影机电性连接的处理单元，其中，该雷射单元包括有三个相间隔设置于该轧机上之线雷射器，该等线雷射器可分别投射出平行于受该轧机热轧中之该钢带长度方向的一中心雷射线、一左侧雷射线，及一右侧雷射线；一基本影像定义步骤，其是令该摄影机先行拍摄一热轧中之该钢带在无弯曲与无偏移状态下的基本影像，并将其储存于该处理单元，且定义该基本影像中之该钢带两侧分别为一左侧基线及一右侧基线，而该基本影像是摄取该钢带长度方向的影像，并虚拟一可将该基本影像所呈现的带状区域平分的中横基线，并且令该左侧基线及右侧基线分别与该中横基线相交于一第一位置，及一第二位置；一偏移量计算步骤，其是令该摄影机持续拍摄该钢带行进中的状态，而获得多数张之监控影像，并将该等监控影像传送至该处理单元，进而逐一与该基本影像进行比对分析，其中，每一监控影像中之该钢带的左右两侧是分别与该基本影像之中横基线，相交于一第三位置及一第四位置，取该第三位置与该左侧雷射线间的最短距离为一左偏距离，亦取该第四位置至该右侧雷射线间的最短距离为一右偏距离，再令该处理单元利用该左偏距离与右偏距离计算出一偏移量；以及，一弯曲量计算步骤，其是取该第一位置与第三位置间的直线距离为一左曲距离，亦取该第二位置至该第四位置间的直线距离为一右曲距离，再令该处理单元利用该左曲距离与该右曲距离计算出一弯曲量。依据申请专利范围第1项所述的监控热轧中的钢带弯曲与行进偏移之监控方法，在该准备步骤中，每一线雷射器可相对该轧机移动，以调整所投射的雷射线，且将其中一线雷射器置设于该轧机之中心位置上，并令其余两线雷射器是等距分别设置于中间该线雷射器的两侧，而此两侧之两线雷射器间的直线距离是大于该钢带之宽度值。依据申请专利范围第2项所述的监控热轧中的钢带弯曲与行进偏移之监控方法，在该偏移量计算步骤中，其偏移量值是该右偏距离与该左偏距离的差值一半，再取其绝对值；而在该弯曲量计算步骤中，其弯曲量值为该左曲距离与该右曲距离之和的一半。依据申请专利范围第3项所述的监控热轧中的钢带弯曲与行进偏移之监控方法，在该准备步骤中，该处理单元为一电脑。一种监控热轧中的钢带弯曲与行进偏移之监控装置，该钢带是藉由至少一轧机予以热轧，该监控装置包含：一雷射单元，设于该轧机上，该雷射单元包括三个线雷射器，所述线雷射器是相互等距相间隔地设置于该轧机上，且位于该钢带上方，其中，设于中间的该线雷射器是位于该轧机之中心位置上，并令其两侧之两线雷射器间的直线距离是大于该钢带之宽度值，且每一线雷射器皆可投射出平行该钢带长度方向之雷射线，并令该等雷射线是相互平行；一摄影机，设于该轧机上且位于该雷射单元之上方，该摄影机可摄取该钢带长度方向的影像与所述雷射线之影像；及一处理单元，电性连接该摄影机。依据申请专利范围第5项所述之监控热轧中的钢带弯曲与行进偏移之监控装置，其中，该雷射单元更包括一设于该轧机上的滑轨，每一线雷射器皆可移动地定位于该滑轨上。依据申请专利范围第6项所述之监控热轧中的钢带弯曲与行进偏移之监控装置，其中，该处理单元为一电脑。 |
