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一种「水下叉鱼载具」，主要系由承载体、动力驱动装置、影像摄取装置、叉鱼装置所构成，其中该承载体系用以承载设备的载体；动力驱动装置，系装设于该承载体，包括有一马达及一螺旋桨，该马达驱动该螺旋桨，用以提供该水下叉鱼载具行进方向之动力；影像摄取装置，装设于该承载体，包括有一摄影机，用以摄取水下环境之画面，提供该水下叉鱼载具行进方向之影像，并传送相对应的影像讯号；叉鱼装置，系装设于该承载体，包括有一气压缸及一捕鱼器，该捕鱼器系装设于该气压缸外侧之活塞轴杆末端，藉由该气压缸的作动，提供该捕鱼器动能，用于捕取水产，其特征在于：该叉鱼装置内之气压缸，系由第一压缩气体储存容器、电控气体阀门及第一逆止阀所构成之供气结构装置，来提供该气压缸所需之气体，以使气压缸之活塞杆可随时进行伸缩动作，其中该第一压缩气体储存容器系呈一中空状容器，其内系可储存压缩气体，并置放于作业母船上；电控气体阀门，其系具有1个电控气体阀门进气口、电控气体阀门第一出气口、电控气体阀门第二出气口及1个电控气体阀门排气口，其中该电控气体阀门进气口系和第一压缩气体储存容器相联接，而电控气体阀门第一出气口系联接在气压缸之尾端进气口部位和电控气体阀门第二出气口则联接至气压缸之前端进气口部位，电控气体阀门排气口则系联接至第一逆止阀上；第一逆止阀，系装设于电控气体阀门之电控气体阀门排气口上，其具有一个进气口和一个排气口，该进气口和排气口系相对应；藉由上述结构装置，利用压缩气体可被高速释放的特点，而将压缩气体储存在第一压缩气体储存容器，当作气压缸作动的供给，使置放在水面下之气压缸不因水压的压力，依然可产生高速前进的动能，而可快速捕取水产，进而具有以机器取代人工作业，减少水下专业人力的需求，不但可节省人力的成本，还可保护操作者之安全性。如申请专利范围第1项所述之水下叉鱼载具，其中该叉鱼装置中之捕鱼器系可为爪状夹具，用以另一型式捕取水产。如申请专利范围第1项所述之水下叉鱼载具，其中该叉鱼装置内之气压缸系可为多节式气压缸，用以增长该气压缸作动行程，提供该捕鱼器取得更长的距离。如申请专利范围第1项所述之水下叉鱼载具，其中该承载体另可加装一雷射光线标位器，该雷射光线标位器系用以至少二具雷射光所产生的交叉点为标位点，提供该捕鱼器瞄准使用。如申请专利范围第1项所述之水下叉鱼载具，其中该叉鱼装置内之气压缸所构成之供气结构装置中，该第一逆止阀的排气口系可连结一容置排气容器和第二逆止阀，由于该容置排气容器具有一容置气体之空间，进而使该气压缸不因水压而无法快速排气，同样可维持该气压缸伸出时之高速作动的速度。如申请专利范围第5项所述之水下叉鱼载具，其中该容置排气容器内系可装设一空气压缩机，用以当水下叉鱼载具而作较深水域的作业时，可利用该空气压缩机来强制排放容置排气容器内的气体经由第二逆止阀排放，以使在较深水域的作业时可不因水压的作用，同样可维持该气压缸伸出时之高速作动的速度。如申请专利范围第6项所述之水下叉鱼载具，其中该利用空气压缩机来强制排放容置排气容器内的气体经由第二逆止阀排放后，系可利用一排气循环使用管路将该第二逆止阀排放后的气体储存在第一压缩气体储存容器，形成气体可循环使用者。如申请专利范围第6项所述之水下叉鱼载具，其中容置排气容器上还可装设第三逆止阀，用以提供浅水深时部份气体的排出，减少空气压缩机的排气负担。 |
