ACTIVE PROSTHESIS DEVICE WITH TERRAIN DETECTION, AND METHOD FOR CONTROLLING AN ACTIVE PROSTHESIS DEVICE

摘要

Die Erfindung betrifft eine Prothesenvorrichtung (10), insbesondere Fußprothese oder Beinprothese, umfassend: einen Prothesenschaft (12), der mit einem zu versorgenden Bein eines Patienten koppelbar ist, wenigstens einen Auftrittkörper (16) zum Kontaktieren eines Untergrunds (U), und wenigstens eine den Prothesenschaft (12) mit dem Auftrittkörper (16) gelen- kig verbindende Gelenkeinrichtung (22), wobei die Gelenkeinrichtung (22) eine Aktorik (52) aufweist, die mittels einer Steuereinrichtung (38) derart aktiv ansteuerbar ist, dass die Lage des Auftrittkörpers (16) relativ zum Prothesenschaft (12) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Prothesenvorrichtung (10) wenigstens ein Sensorelement (26, 28, 30, 32, 34, 36, 41) aufweist, das zur berührungsfreien Erfassung der Beschaffenheit des Untergrunds ausgebildet ist, wobei die Aktorik (52) der Gelenkeinrichtung (22) nach Maßgabe der von dem Sensorelement (26, 28, 30, 32, 34, 36, 41) hinsichtlich der Beschaffenheit des Untergrunds (U) berührungslos erfassten Information ansteuerbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Prothesenvorrichtung.