发明名称 |
自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置 |
摘要 |
本实用新型涉及自动裁剪粘接机技术领域,尤其涉及自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置,它包括设有夹持部的两个机械手,以及分别驱动两个机械手前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机,两个机械手上下排布,且两个机械手的夹持部处于同一水平位置,上部驱动电机的输出轴和下部驱动电机的输出轴分别连接两个机械手;机械手设有使机械手的夹持部旋转的机械手旋转机构。本实用新型所述自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置不但结构简单,体积较小,而且成本较低。 |
申请公布号 |
CN201693781U |
申请公布日期 |
2011.01.05 |
申请号 |
CN201020199702.4 |
申请日期 |
2010.05.14 |
申请人 |
东莞巨扬电器有限公司 |
发明人 |
张瑾;陈明允 |
分类号 |
B29D99/00(2010.01)I |
主分类号 |
B29D99/00(2010.01)I |
代理机构 |
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 |
代理人 |
张明 |
主权项 |
自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置,它包括设有夹持部(35)的两个机械手(30),其特征在于:它还包括分别驱动两个机械手(30)前后移动的上部驱动电机(42)和下部驱动电机(43),所述两个机械手(30)上下排布,且两个机械手(30)的夹持部(35)处于同一水平位置,上部驱动电机(42)的输出轴和下部驱动电机(43)的输出轴分别连接两个机械手(30);所述机械手(30)设有使机械手(30)的夹持部(35)旋转的机械手旋转机构。 |
地址 |
523000 广东省东莞市横沥镇三江工业区168号东莞巨扬电器有限公司 |