汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站

摘要

本发明涉及汽车焊接生产线，特别涉及一种汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3-4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1-3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1-3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。有益效果为：可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。

主权项

汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站，其特征在于：工作站的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为3‑4个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置1‑3种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围可以布置有1‑3种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。