一种防倒退单向轮机构

摘要

本实用新型涉及一种防倒退单向轮机构。本实用新型结构在于左固定螺母、左固定销将左轮固定在轮轴一端上，右固定螺母、右固定销将右轮固定在轮轴另一端上，棘轮固定螺钉将棘轮固定在轮轴中段上，轮轴上安装有支撑架，支撑架销将支撑架固定在安装架上，棘爪由棘爪转动销安装在支撑架上。本实用新型解决了过去机器人存在的要求工作表面平整，以及必须要携带电源和气泵导致的重量重、体积大的缺陷。本实用新型采用滚动摩阻小于滑动摩擦的原理，通过机构设计，无需电源和气泵就能实现防倒退功能，体积小、重量轻。

主权项

一种防倒退单向轮机构，其特征在于左轮、右轮分别固定轮轴两端上 ，棘轮固定螺钉将棘轮固定在轮轴中段上，轮轴上安装有支撑架，支撑架销将支撑架固定在安装架上，棘爪由棘爪转动销安装在支撑架上。