一种步进电机控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种步进电机控制系统及其控制方法，它由控制器、步进电机驱动器、步进电机、传动机构、负载、和光电码盘组成，所述控制器送给所述驱动器一定频率和个数的脉冲，驱动器接收脉冲信息和方向信号并作用到所述步进电机，步进电机通过驱动机构带动负载，光电码盘反馈位置信息传给控制器。本发明通过一种模糊控制方法实现高精度的定位，采用两重补偿反馈和开环控制相结合提供较高的运行效果，失步检测功能可以进行补偿和反馈故障信息，同时提供较高的故障适用性。

主权项

一种步进电机控制系统，其特征在于：它由控制器、步进电机驱动器、步进电机、传动机构、负载、和光电码盘组成，所述控制器送给所述驱动器一定频率和个数的脉冲，驱动器接收脉冲信息和方向信号并作用到所述步进电机，步进电机通过驱动机构带动负载，光电码盘反馈位置信息传给控制器。