一种双定位体外碎石机

摘要

本实用新型涉及一种双定位体外碎石机，具体涉及一种解除人体内结石的双定位机器。B超检测系统、X光检测系统和冲击波源通过冲击波源运动装置与三维运动装置连接，三维运动装置包括上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置，冲击波源运动装置包括C形臂运动机构和冲击波源运动机构。本实用新型定位方法直观且操作简单，完全利用机械结构实现多方位的检测移动，成本低廉，采用三套运动装置组合的三维运动装置，可以完全实现两套系统的运动调整，提高了效率，利用冲击波源运动机构可以将焦点拖动到任何结石位置，定位精准、方便快捷，B超与X射线透视定位可同时使用，可以同时实现阴性结石、阳性结石的检测。

主权项

一种双定位体外碎石机，包括B超检测系统、X光检测系统和冲击波源（7），B超检测系统包括B超探头（1）和B超监控器（2），X光检测系统包括弧形摆臂（3）和分别安装在弧形摆臂两端的X光线机（4）、X光线影像系统（5），以及与X光线影像系统连接的X光线监视器（6），其特征在于，所述B超检测系统、X光检测系统和冲击波源通过冲击波源运动装置（8）与三维运动装置（9）连接，所述三维运动装置安装在固定框架（10）内，三维运动装置包括上下移动装置、安装在上下移动装置上的前后移动装置，安装在前后移动装置上的左右移动装置，所述冲击波源运动装置包括C形臂运动机构和冲击波源运动机构。