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<p>Verfahren zur Diagnose von fehlerhaften Betriebszuständen, einer, insbesondere turboaufgeladenen, Brennkraftmaschine, insbesondere eines Gasmotors, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebs der Brennkraftmaschine mindestens zwei, vorzugsweise mehrere, aktuelle Residuen für voneinander verschiedene Betriebsparameter der Brennkraftmaschine bestimmt werden, wobei jedes aktuelle Residuum als Maß für die Abweichung eines Ist-Wertes des jeweiligen Betriebsparameters von einem Ober eine Modellierung berechneten Modellwert des jeweiligen Betriebsparameters oder als Maß für die Abweichung eines Ist-Wertes des jeweiligen Betriebsparameters von einem Ist-Wert eines anderen Betriebsparameters bestimmt wird, und die Gesamtheit der so bestimmten aktuellen Residuen mit einer Gesamtheit von vorab beim Auftreten eines bekannten fehlerhaften Betriebszustandes bestimmten fehlertypischen Residuen verglichen wird und bei Übereinstimmung der Gesamtheit der aktuellen Residuen mit der Gesamtheit der fehlertypischen Residuen das Auftreten des bekannten fehlerhaften Betriebszustandes diagnostiziert und damit dessen Ursache erkannt wird.
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